Троллейбус ЗиУ-5257 был спроектирован в 1981 году во Всесоюзном конструкторско-эксперементальном институте автобусостроения (ВКЭИА) на базе автобуса ЛиАЗ 5256. Заводом-изготовителем был назначен Завод имени Урицкого (ЗиУ). В 1982 году троллейбус был изготовлен. Он обладал тяговым двигателем ДК-211Б и тиристорно-импульсную систему управления. Одновременно с этим троллейбусом, был разработан проект троллейбуса с дизель-генераторной установкой, для возможности автономного хода. Но в конечном счете проект не был реализован.