ПР1 - промежуточное реле; 1-13 - позиции реостатного контроллера; Р1, Р2, Р5-Р9, Р10, Р11, Р30-Р38 - реостаты силовой цепи; РК1-РК8, Ш1-Ш8 - контакторные элементы; СМ - якорь серводвигателя; "Вперед", "Назад" - обмотки возбуждения серводвигателя; 7 Ом - резисторы; РКП - переключательный элемент.

    В вагоне РВЗ-6М установлен групповой реостатный контроллер типа ЭКГ-16А. Групповой реостатный контроллер приводится в действие серводвигателем 5 типа ПЛ-072Д через двухступенчатую зубчатую передачу 9. Кулачковый барабан поворачивается реверсивной рукояткой 3 от контроллера водителя. Части реостатного контроллера установлены на силуминовые литые рамы, закрепленные на двух несущих уголках 1. К несущим уголкам прикреплены боковины 6 и 8.
    В раме расположен кулачковый барабан 2, соединенный через двойную зубчатую передачу с серводвигателем. Кулачковый барабан фиксируется на позициях переключательным элементом РКП, замыкающим блок-контактом, реле ускорения и замыкающим контактом реле РС. Контакт реле РС шунтирует цепь обмотки якоря серводвигателя, создавая тормозной контур в его цепи.
    Рейки 7 с кулачковыми элементами 8 и панель с реле ПР-1 закреплены на силуминовой раме.
    Двухполюсный серводвигатель типа ПЛ-072Е с питанием от аккумуляторной батареи 50В имеет клеммную коробку 4. Катушки возбуждения серводвигателя на схеме имеют обозначения "Вперед" и "Назад".
    При подаче напряжения в катушку "Вперед" якорь серводвигателя вращается вместе с кулачковым валом контроллера по часовой стрелке. При подаче напряжения в катушку "Назад" якорь серводвигателя с валом контроллера вращается против часовой стрелки.
    Пуск и остановка серводвигателя осуществляются контроллером водителя, реле ускорения, стоп-реле и системой блок-контактов. Они автоматически включают цепь якоря и катушек в момент, когда необходимо повернуть кулачковый вал, и отключают питание серводвигателя тогда, когда кулачковый вал контроллера необходимо остановить на нужной позиции.
    Зубчатая передача, идущая от серводвигателя к валу контроллера, имеет передаточное число первой пары шестерни, равное 5,5 и второй пары - 7. Общее передаточное число равно 38,5.
    На кулачковом барабане имеются шайбы диаметром 152 мм. Число позиций вала 13. Полный угол поворота вала на одну позицию составляет 24°. Для защиты контроллера от пыли и влаги он закрыт металлическим кожухом, оклеенным асбестом с внутренней стороны.