Контроллер машиниста КМ-35-01

Основные характеристики контроллера

Номинальное напряжение постоянного тока, В 110
Номинальный ток, А 16
Номинальный отключаемый ток при постоянной времени цепи 0,05 с, А 3
Количество кулачковых контакторов:
реверсивный вал
главный вал

4
6
Усилие переключения рукояток, Н (кгс), не более 25 (2,5)
Масса, кг 10,9

Общий вид контроллера


Привод главного вала


Механизм блокирования


Соединение главного вала с датчиком


Датчик скорости


Диаграмма коммутационных положений


Кулачковый контактор КЭ-33


Описание контроллера

    Контроллер машиниста КМ-35-01 предназначен для управления электровозом во всех рабочих режимах.
    Контроллер машиниста состоит из двух переключателей кулачкового типа: реверсивного 3 и главного 1, датчика скорости 9.

    Реверсивный переключатель служит для изменения направления движения электровоза и имеет следующие позиции:
    В - вперед;
    0 - нулевое положение;
    Н - назад.
    Все положения переключателя фиксированные.

    Главный переключатель служит для управления электровозом в режимах тяги и торможения и имеет следующие позиции:

    Режим "Тяга":
    Тяга - зона задания силы тяги;
    П - подготовка схемы;
    0 - нулевое положение.

    Режим "Рекуперация":
    П - подготовка схемы;
    Рекуперация - зона задания силы торможения.

    Датчик скорости служит для задания скорости движения электровоза.
    На верхней раме 6 расположены рукоятки реверсивного переключателя 7, главного переключателя 8, датчика скорости 9. Фиксация валов на позициях осуществляется при помощи фигурных дисков и рычагов с пружинами.
    Рукоятка реверсивного переключателя съемная в положении "0".
    Механизм контроллера собран между тремя рамами 2, 5, 10, скрепленных рейками 4 и закреплен на верхней раме 6. Кулачковые контакторы 11 закреплены на двух рейках против соответствующих кулачковых шайб.
    Для регулирования величины выходного напряжения потенциометров R4, R5, R6 установлены подстроечные резисторы R1, R2, R3.
    Главная рукоятка связана с кулачковым валом через привод с зубчатым зацеплением.
    Привод главного вала состоит из рукоятки 1, закрепленной на зубчатом колесе 3, корпуса 5 и оси 4. Зубчатое колесо 3 входит в зацепление с шестерней 7, установленной на главном валу. Регулировка бокового зазора в зацеплении производится поворотом оси 4, у которой шейки расположены эксцентрично относительно оси вращения зубчатого колеса. При повороте оси 4 зубчатое колесо приближается к шестерне или удаляется от нее. Регулировка зазора производится при ослабленном винте 2.
    Зазор контактов кулачковых контакторов регулируется установкой прокладок 6.
    Кулачковые валы реверсивного и главного переключателя имеют механизм блокирования, который обеспечивает:
    - невозможность установки главного вала в рабочее положение при положении "0" реверсивного вала;
    - невозможность установки реверсивного вала в положение "0" при рабочем положении главного вала.
    Такое блокирование осуществляется при помощи дисков 1 и 2 и рычага 3. Диск 1 установлен на реверсивном валу, а диск 2 - на главном. Диск 2 выполнен в виде чашечки. На диске 1 имеется выступ и впадины, а на диске 2 - паз, в который входит выступ рычага 3 и блокирует главный вал. При повороте реверсивного вала в положение "Вперед" или "Назад" ролик рычага 3 под действием пружины 4 перемещается во впадину диска 1, а выступ рычага 3 выходит из паза диска 2 и освобождает главный вал. При попытке перевести реверсивный вал в положение "0" при рабочем положении главного вала рычаг 3 своим выступом упирается во внутреннюю поверхность чашечки и не позволяет произвести переключение реверсивного вала.
    Устройство регулирования выходного напряжения главного вала состоит в следующем: на обоих концах главного вала установлены диски, закрепленные винтом 5. При ослаблении винта 5 диск 1 можно провернуть вокруг оси главного вала. На диске имеется штифт 4, который входит в паз рычага 2, установленного на оси потенциометра 3. При повороте диска поворачивается и ось потенциометра, изменяя величину сопротивления. После регулирования винт 5 должен быть затянут.
    Устройство регулирования выходного напряжения датчика скорости состоит в следующем: потенциометр 1 закреплен на стойке 4 при помощи фигурной шайбы 3 и двух винтов 2. На оси потенциометра 6 закреплена рукоятка 5. При ослабленных винтах 2 поворотом корпуса потенциометра 1 при неподвижной рукоятке изменяется величина сопротивления. После регулирования винты 2 должны быть затянуты.
    Устройство кулачкового контактора состоит в следующем: в изоляторе 1 установлены два вывода 2 и 5 с напайками из серебра. В отверстиях изолятора на оси 8 установлен рычаг 9 с мостиковым контактом 6. Пружина 3, закрепленная одним зацепом на мостике, а другим зацепом на оси 4, установленной в пазу изолятора, создает контактное нажатие. Мостик имеет возможность поворачиваться вокруг оси 7. Размыкание контактов производится кулачковой шайбой, воздействующей на ролик 10 рычага 9. Крепление кулачкового контактора к рейке производится винтом М5.