На троллейбусе установлена 4-х канальная антиблокировочная система (ABS) тормозов типа 4S/4К (4 датчика /4 модулятора) фирмы «Knorr-Bremse».

   АБС содержит:
              - Четыре индуктивных датчика частоты вращения колес по одному на каждое колесо; Четыре электропневматических модулятора тормозного давления, по одному на каждое колесо; - Электронный блок управления (ЭБУ); - Реле блокировки тормоза-замедлителя; - Контрольную лампу и кнопку диагностики АБС; - Жгут датчиков и модуляторов АБС с соединительными разъемами, прикрепляемый хомутами к трубкам пневмосистемы; - Жгут подключения системы АБС с диагностическим разъемом. Диагностический разъем служит для подключения диагностического тестера. На этом же щите установлены предохранители АБС.

        Модулятор давления предназначен для управления давлением сжатого воздуха в тормозных камерах троллейбуса в зависимости от команды, выработанной блоком управления АБС. Модулятор жестко закреплен на специальном кронштейне, установленном на каркасе основания троллейбуса, в котором размещены:
              - впускной и выпускной клапаны (мембранного типа);
              - два электро
              магнитных клапана с катушками.
              (Нижний клапан и катушку условно именуют «клапан удержания» и «катушка удержания», имея в виду их функции — стабилизация давления. Соответственно, верхний клапан и катушку именуют «клапан сброса» и «катушка сброса»). Электромагнитные катушки подключены к блоку управления АБС с помощью специального жгута. В корпусе модулятора имеются вывод (маркировка «1»), подсоединяемый к ускорительному клапану пневмоконтура рабочих тормозов передних или задних колес; вывод (маркировка «2»), подсоединяемый к тормозным камерам; атмосферный вывод Е, а также две внутренние полости.

        Датчик частоты вращения колеса используется совместно с зубчатым кольцом, установленным на ступице колес заднего моста и передней оси. Он предназначен для бесконтактного определения числа оборотов колеса. Зубчатое кольцо закреплено на ступице колеса и вращается вместе с колесом. Датчик частоты вращения закрепляется на неподвижной части заднего моста (передней оси) при помощи втулки. Датчик представляет собой пассивный индуктивный элемент, состоящий из корпуса, постоянного магнита, магнитной катушки и провода для подключения к специальному жгуту, соединяющему датчик с электронным блоком управления АБС.

        Электронный блок управлениявыполняет функции центрального управляющего аппарата АБС, а также функции контроля, диагностики и самодиагностики. Одним из винтов крепления блока управления АБС закреплено реле блокировки тормоза-замедлителя.

        Кнопка диагностики служит для ручного приведения в действие системы диагностики.

        Реле блокировки тормоза — замедлителя служит для отключения тормоза-замедлителя при работе АБС.

        Контрольная лампа установлены в кабине водителя. Она снабжена специальным символом «ABS» и сигнализирует о неисправности АБС, жгутов, а также служит средством вывода информации о виде неисправности системы в режиме диагностирования.

        При включении питания загорается контрольная лампа с символом "АВS" и происходит тест-контроль электронного блока и электрических цепей датчиков, модуляторов и устройств коммутации.
        При исправной системе контрольная лампа гаснет через 2-3 секунды после включения питания или после начала движения (когда троллейбус достигает скорости 5-7 км/ч). При возникновении неисправности в системе или электрических цепях одного из элементов (датчиков, модуляторов и т.д.) или контуров управления контрольная лампа загорается и не гаснет. При этом отключается питание соответствующих модуляторов и тормозная система или нерегулируемый ABS контур тормозной системы работает как при отсутствии ABS.
        Система не требует специального обслуживания, кроме контрольной проверки функционирования и проверки установки датчиков ABS при регулировке или замене подшипников в колесных узлах или замене тормозных колодок (если при этом производилось снятие ступиц). Для нормальной работы ABS зазор между индуктором и датчиком ABS не должен превышать 1,3 мм. Для установки минимального рабочего зазора между индуктором и датчиком необходимо, воздействуя на торец датчика с усилием 120-140 Н (12 -14 кг с) или легким постукиванием неметаллическим предметом переместить в зажимной втулке в осевом направлении до упора в венец ротора, после снятия усилия провернуть ступицу колеса на 2-3 оборота.

        При движении троллейбуса датчик частоты вращения колеса выдает синусоидный сигнал с частотой, прямо пропорциональной частоте вращения колеса, на электронный блок управления. Согласно алгоритму АБС в блоке управления происходит анализ сигналов датчиков независимо от того, происходит торможение или нет. При этом в выводах модулятора, если нет торможения (педаль тормоза не нажата), давление воздуха не создается. Впускное отверстие и выпускное отверстие атмосферного вывода закрыты. На обе электромагнитные катушки, клапанов управляющий электрический сигнал не подается.
        При торможении сжатый воздух поступает от ускорительного клапана в вывод 1 модулятора давления. Это давление воздействует на мембранный клапан, который, преодолевая сопротивление пружины, открывает впускное отверстие. Тормозное давление через открытое седло передается во внутреннюю полость и воздействует на большую площадь мембранного клапана. Благодаря этому клапан герметично прижимается к седлу, и отверстие атмосферного выхода остается закрытым. Сжатый воздух через вывод поступает в рабочие полости тормозных камер, и троллейбус затормаживается. Таким образом, при нормальных дорожных условиях АБС не работает, а модулятор выполняет роль промежуточного транзитного звена s системе пневмопривода тормозов троллейбуса.
        В случае возникновения угрозы блокировки (юза) одного или нескольких колес при торможении блок управления подает команды в виде импульсов напряжения определенной длительности на обмотки катушек и клапанов. Клапаны срабатывают, соответствующим образом срабатывают соединенные с ними клапаны, производя сброс, удержание или повышение давления в тормозных камерах.
        Это осуществляется следующим образом. Если электронный блок управления определяет, что какое-либо из колес (например, заднее левое), заблокировалось, то модулятору выдается соответствующий сигнал на сброс давления (працесс растармаживания) в рабочей тормозной камере, На электромагнитную катушку подается электрический сигнал, седло клапана удержания давления закрывается, а седло сброса давления открывается. Сжатый воздух поступает во внутреннюю полость, воздействует на большую площадь мембранного клапана, который закрывает впускное отверстие. Одновременно подается управляющий сигнал и на электромагнитную катушку клапана сброса, в результате чего клапана внутренний плоскости закрывается, а седло клапана сброса открывается. Внутренняя полость сообщается с атмосферой, давление в ней уменыпается. Под действием давления в выводе 2 (в тормозной камере) мембранный клапан открывает выпускное отверстие, часть сжатого воздуха из тормозных камер сбрасывается в атмосферу через вывод Е, давление в тормозных камерах уменьшается. Колесо постепенно выходит из заблокированного состояния. Контакт колеса с дорогой стабилизируется, и троллейбус становится управляемым
        Для удержания давления подается напряжение только на обмотку клапана, а обмотка клапана сброса давления остается обесточенной. При этом внешнее седло клапана удержания давления закрывается, а внутреннее седло открывается, впускное отверстие закрывается. Выпускное отверстие вследствие наличия давления во внутренней полости также остается закрытым. Давление на выходе 2 и, следовательно, в тормозных камерах остается постоянным.
        Для повышения давления в тормозных камерах (после сигнала на его уменьшение) электронный блок выдает команду на снятие напряжения с обеих катушек (или одной, если одна и ранее была обесточена).
        Модулятор возвращается в прежнее состояние и давление на выводе 2 и в тормозных камерах снова будет увеличиваться.
        В зависимости от комбинации различных команд разной длительности, поступающих от электронного блока управления на обмотки электромагнитных клапанов модуляторов, в тормозных камерах устанавливается значение давления, обеспечивающее максимально возможный (при данных условиях) коэффициент сцепления шины с поверхностью дороги и тем самым обеспечивается максимальное замедление при сохранении его устойчивости и управляемости при торможении.
        При возникновении неисправности в системе загорается контрольная лампа с символом «ABS». При этом отключается электропитание соответствующих модуляторов и тормозная система или ее часть работает как обычна, т.е. без АБС.

        Для включения режима считывания неисправностей необходимо держать нажатой кнопку диагностики ABS в течение 0,5…3 секунд после включения зажигания (кнопка расположена в блоке коммутации).
        Световой мигающий код (блинк-код) неисправности выводится через контрольную лампу с символом "ABS" на щитке приборов. Блинк-код состоит из двух информационных блоков, представляющих собой две последовательности световых вспышек: длительность каждой вспышки – 0,5 сек., пауза между вспышками – 0,5 сек., пауза между информационными блоками – 1,5 сек. Пауза между кодом первой и второй неисправности – 4,5 сек. Количество вспышек в каждом информационном блоке дадут блинк-код состоящий из двух цифр. По блинк-коду, используя таблицу, можно установить тип неисправности или неисправный элемент.
        Для стирания из памяти кодов неактуальных неисправностей необходимо включить зажигание при нажатой кнопке диагностики ABS.