1. Назначение.
       Гидравличесикий штангоуловитель (ГШУ) предназначен для защиты контактной сети и токоприемников присходе последних с контактного проводов, а также для аварийного отключения троллейбуса от контактной сети.

2. Состав, назначение и размещение элементов.
       2.1 ГШУ состоит из:
          2.1.1. Исполнительных гидроцилиндров, насосной станции с приоводным электродвигателем, электромагнитным клапаном, дросселем с обратным клапаном, датчиков гидравлической арматуры. В качестве основной рабочей жидкости применяется масло гидравлическое ВМГЗ ТУ38. 101479-00
          2.1.2. Органов управления, концевых выключателей, автоматов защиты электрических цепей, блока управления, кабельного комплекта.

       2.2. На крыше троллейбуса размещены:
          2.2.1. На штангах - исполнительные гидроцилиндры для снятия штанг токоприемников с контактных проводов, которые одновременно выполняют функцию демпфера при движении троллейбуса.
          2.2.2. На основании штанг - концевые выключатели - (SQ12, SQ13)
          2.2.3. В отсеке насосная станция с приводным электродвигателем М18, пусковым реле КМ16, электромагнитным клапаном КМ17, реле давления SP1, дроссель с обратным клапаном.

       2.3. В кабине водителя размещены:
          2.3.1. Автомат SF10 для защиты даигателя и блока управления.
          2.3.2. На панели управления бокового пульта: автомат SF9, лампа HL-38-1, сигнализирующая о работе в режиме "автомат", лампа HL-38-2, сигнализирующая о работе в режиме "установка", кнопка SB24 для принудительного съема штанг.

       2.4. Провда питания подключены к клеммам выключателя батареи.

       2.5. Сигнал обесточки снимается с реле системы управления электроприводом троллейбуса проводом 444.

3. Описание работы и правила обращения.
       3.1. Подготовить троллейбус к движению.
          3.1.1. Включить выключатель батареи троллейбуса, поставить штанги на провода, включить автоматический выключатель QF1.
          3.1.2. Переключатель режимов работы SA69 поставить в положение "автомат"
          3.1.3. Автоматы SF9, SF10 установить в положение "Вкл. ГШУ", при этом загорается лампа HL-38-1, а так как штанги вверху и концевые выключатели SQ12, SQ13 замкнуты, то исполнительные гидроцилиндры работают в режиме демпфирования. Троллейбус готов к работе.
     Примечание: если автомат SF10 не включен - лампы HL-38-1 или HL-38-2 будут мигать

       3.2. При сходе штанги токоприемника с контактного провода реле напряжения РН отключается и, так как под действием натяжных пружин штанга резко движется вверх, то импульсом давления в гидросистеме запускается режим гидроулавливания. Обе штанги опускаются, позиционируясь вдоль оси троллебуса, и становятся на гидростопор.
Срабатывание ГШУ возможно при одновременном совпадении двух состояний:
    - отсутствии напряжения контактной сети на головке токоприемника
    - рывка вверх штанги токоприемника.

       3.3. Для установки штанги на провода после срабатывания ГШУ необходимо:
          3.3.1. Перевести переключатель SA69 в положение "установка". При этом погаснет лампа HL-38-1 и загорится лампа HL-38-2.
          3.3.2. Завести штанги под лиру, при этом они снимутся с гидростопора.
          3.3.3. Поставить штанги на контактные провода, при этом на преобразователь поступавет сигнал о наличии высокого напряжения.
          3.3.4. Перевести переключатель SA69 в положение "автомат", при этом погаснет лампа HL-38-2 и загорится лампа HL-38-1.
          3.3.5. Троллейбус готов к работе.

       3.4. Для принудительного съема штанг необходимо нажать кнопку SB24 "Съем", при этом переключатель SA69 должен находится в положении "Автомат"

       3.5. По окнчании движения троллейбуса ГШУ выключить, для чего выключить автоматы QF9, QF10.

4. Необходимые регулировки в процессе эксплуатации.
       4. 1. Особое внимание необходимо обратить на регулировку механизмов натяжения пружин штанг и ограничителей высоты подъема и опускания токоприемника, при этом усилие поджатия токосъемной головки к контактному проводу на высоте 2,7м от крыши троллейбуса (5,7м от уровня дорожного полотна должно быть в диапазоне 12-14 кг., максимальная высота подъема токосъемной головки от уровня дорожного полотна - 7,2 м.

       4.2. Сезонная регулировка дросселя. Сезонная регулировка дросселя должна производится про переходе среднесуточных температур через 0ºC.
          4.2.1. Троллейбус установить на ровной площадке вне зоны контактной сети таким образом, чтобы в прцессе регулировки не повредить элементы контактной сети.
          4.2.2. Принудительно снять штанги.
          4.2.3. Завести штанги под лиру.
          4.2.4. Выключить ГШУ.
          4.2.5. Закрыть дроссель. Вывести штанги из-под лир и, открывая дроссель, добиться времени подъема штанг в пределах 1-2 сек.>

       4.3. Замена рабочей жидкости. Замена рабочей жидкости должна выполняться не реже 1 раз в 2 года.
          4.3.1. Завести штанги под лиру.
          4.3.2. Открыть пробку бачка. С помощью шприца удалить жидкость из бака, причем забор жидкости осуществлять со дна бака.
          4.3.3. Залить рабочую жидкость (около 1,5 л.) до среза заливной горловины.
          4.3.4. Закрыть пробку.
          4.3.5. Отрегулировать дроссель.

       4.4. Регулировка концевых выключателей.
          4.4.1. Завести штанги под лиру.
          4.4.2. Открыть крышки концевых выключателей.
          4.4.3. Установить внутренние копиры в каждом выключателе в положение, соответствующее моменту отключения микровыключателей SQ12.2, SQ13.2 и застопоритьих винтами М3х20.
          4.4.4. Вывести штанги из-под лиры и зафиксировать их с помощью канатов на одинаковой требуемой высоте опускания. Рекомендуемая высота опускания штанг - 0,8...1,2м. от уровня крыши.
          4.4.5. Установить внешние копиры в каждом выключателе в положение, соответствующее моменту отключения микровыключателей SQ12.1, SQ13.1 и застопорить их фиксаторами при помощи винтов М3Х25.
          4.4.6. Плавно поднимая и опуская штанги вручную, контролировать срабатывание переключателей в рвбочем диапазоне углов поворота токоприемника. Состояние микропереключателей в зависимости от положения штанг должно соответствовать таблице.

          4.4.7. Подняв штанги в верхнее положение, включить ГШУ в режим "Автомат" и осуществить принудительный съем.
          4.4.8. После стопорения штанг в нижнем положении перевести переключатель SA69 в положение "Установка".
          4.4.9. Одновременно опустить штанги на уровень лиры, при этом штанги снимутся с гидростопора.
          4.4.10. Завести штанги под лиру и выключить ГШУ.
          4.4.11. Предварительно нанеся герметик на прокладки крышек, закрыть крышки.

       4.5. В процессе эксплуатации контролировать визуально
          4.5.1. Отсутствие механических повреждений проводов и гидроарматуры.
          4.5.2. Отсутствие потеков в гидросистеме.
          4.5.3. Состояние шаровых шарниров, в том числе их пыльников. При необходимости снятие шарнира штока осуществляется с помощью технологической пластины 20Х40Х60мм., устанавливаемой между торцом шарового пальца и штангой.

5. Вероятные неисправности и методы их устранения.

    1 - управляющий контроллер CECC-LK; 2 - нагревательный элемент; 3 - блок распределителей с электропневматическим управлением; 4 - термостат; 5 - блок распределителей с пневматическим/электропневматическим управлением; 6 - клеммник для соединения проводов.

    1 - цилиндр подъема/опускания штанги; 2 - цилиндр горизонтального выравнивания; 3 - цилиндр фиксатора штанги.

    1 - цилиндр управления крючка; 2 - направляющая; 3 - крюк.

    Штангоуловитель SUPT-EP-TR-00526502-000000, предназначен для:
    - дистанционного опускания токоприемников;
    - дистанционного подъема токоприемников;
    - аварийного, автоматического опускания токоприемников, в случае их схода с контактной сети.

    1. Если на водительской панели управления штангоуловитель отключен, ПШУ не оказывает никакого воздействия на штанги, водитель может работать со штангами как на троллейбусе, не оснащенном штангоуловителем.
    2. При включении водителем кнопки ПШУ (загорается светодиод над кнопкой «питание ПШУ») штангоуловитель переходит в режим слежения (о готовности к работе сигнализирует зеленый светоидиод на панели «ПШУ», расположенная над кнопкой «опустить штанги»), начинает поддерживать все свои функции кроме функции аварийного опускания штанг при их сходе с контактной сети. Функция аварийного опускания штанг активируется только после установки обеих штанг на контактную сеть.
    3. В режиме «↑» (подъем штанг) светодиод на панели «ПШУ» мигает с периодом 1,5 сек. При нажатии кнопки в кабине водителя (длительность удержания кнопки в нажатом состоянии должна быть более 1 сек.), в блок управления поступает сигнал на подъем токоприемников. Исходное положение – токоприемники заведены под фиксаторы держателей токоприемников. Далее токоприемники опускаются до соприкосновения с опорной поверхностью рамы фиксаторов. Затем происходит открытие фиксаторов, расфиксация токоприемников и их плавный подъем, строго параллельно продольной оси троллейбуса, до установки головки токоприемника на контактную сеть или полного подъёма штанг. После завершения подъема фиксаторы закрываются автоматически. Воздух из полостей цилиндров, ориентирующих штанги сбрасывается. Система готова к отработке поступающих сигналов, светодиод на панели «ПШУ» перестает мигать и начинает гореть постоянно. Скорость подъёма штанг определяется настройкой дросселей, установленных на распределителях Р2 и Р4 блока No6 рис.1. Не рекомендуется откручивать дроссели более чем на 6 оборотов от полного закручивания (заводская настройка – 2,5 оборота).
    4. В режиме «↓» (опускание штанг) светодиод на панели мигает с периодом 1,5 сек. При нажатии кнопки в кабине водителя (длительность удержания кнопки в нажатом состоянии должна быть более 1 сек.) в блок управления поступает сигнал на опускание токоприемников. Далее происходит отрыв токоприемных головок от контактной сети вниз на 1м, затем их позиционирование вдоль продольной оси троллейбуса. Одновременно, происходит открытие фиксаторов токоприемников. Далее токоприемники плавно опускаются до уровня, позволяющего закрыть фиксатором задней лиры, после чего осуществляется закрытие фиксаторов и сброс воздуха из цилиндров позиционирования. Система готова к отработке поступающих сигналов, светодиод на панели «ПШУ» перестает мигать и начинает гореть постоянно.
    5. Штангоуловитель обеспечивает аварийное, автоматическое опускание токоприемников, в случае их схода (одного или обоих) с контактной сети (светодиод на панели мигает с периодом 1,5 сек). Алгоритм работы: при аварийном сходе любого токоприемника, либо обоих с контактной сети, в блок управления подаётся соответствующий сигнал и происходит быстрое опускание токоприемников (1-2 сек.) до высоты 1м под контактным проводом и позиционирование вдоль продольной оси троллейбуса. Далее токоприемники плавно опускаются до уровня, позволяющего закрыть фиксатором задней лиры, после чего осуществляется закрытие фиксаторов и сброс воздуха из цилиндров позиционирования. Система готова к отработке поступающих сигналов, светодиод на панели «ПШУ» перестает мигать и начинает гореть постоянно.
    6. Штангоуловитель предусматривает аварийную остановку штанг при режиме поднятия / опускания:
    7. При режиме опускания: если в результате опускания штанг (штатное или аварийное) и закрытия лир штанга (одна или обе) не попала в крючок лиры, то при завершении опускания она резко пойдет вверх и аварийно остановится выше крючка лиры на расстоянии 0,5-1 метр. При этом на пульте «ПШУ» в кабине водителя светодиод меняет интервал мигания с 1,5 сек., на 0,5 сек. указывая, что опускание не завершилось штатно. В этом случае водитель должен выйти и вручную завести штангу под крючок лиры. При заведении штанги под крючок воздух из системы сбросится автоматически и ПШУ перейдет в режим ожидания.
    8. При режиме опускания: если в результате отрыва штанг от контактной сети (при аварийном или штатном опускании штанг) последние не опустились до уровня 1 метр ниже контактной сети за время 15 секунд, происходит остановка штанг в текущем положении. При этом на пульте «ПШУ» в кабине водителя светодиод меняет интервал мигания с 1,5 сек., на 0,5 сек. указывая, что опускание не завершилось штатно. В этом случае водитель должен выйти для понимания ситуации. Затем необходимо выключить ПШУ и освободить штанги.
    9. При режиме подъема: если в режиме подъема не происходит фактического поднятия штанг (одной или обоих) происходит аварийная остановка режима подъема и штанги останавливаются в промежуточном положении. При этом на пульте «ПШУ» в кабине водителя светодиод меняет интервал мигания с 1,5 сек., на 0,5 сек. указывая, что поднятие не завершилось штатно. В этом случае водитель должен визуально установить причину фактического отсутствия подъема штанги, устранить ее и затем повторно нажать на кнопку подъема в кабине.
    10. Допускается штатное складывание штанг при движении троллейбуса со скоростью до 40км/ч. При этом высота подвеса троллеи не должна быть менее 4,5м. В процессе штатного опускания штанг снижение скорости движения не требуется. При штатном завершении процесса складывания светодиод на панели «ПШУ» перестанет мигать с интервалом 1,5 сек. и будет вновь гореть постоянно. При переходе интервала мигания с 1,5 сек., на 0,5 сек. необходима остановка и выяснение причин неисправности.
    11. При движении троллейбуса на системе автономного хода (со сложенными штангами токоприемников) необходимо выключать систему ПШУ для избегания ложных срабатываний вследствие вибрации машины и неровностей дорожного полотна.
    12. Скорость перемещения штанг по горизонтали регулируется настройкой дросселей (заводская настройка 2,0 оборота), установленных в правом нижней углу шкафа (ниже блока №5). Не рекомендуется производить настройку более чем на 4 оборотов от полностью закрученного состояния.
    13. Аварийное опускание штанг выполняется в случае поступления в блок управления сигнала «отсутствие высокого напряжения» (+24В) и фиксации системой ПШУ превышения допустимого ускорения поднятия токоприемника.
    14. Сигнал пропадания высокого напряжения контактной сети поступает в блок управления от тягового привода троллейбуса. Уровень сигналов должен быть следующим (возможна инверсия входного сигнала):
    - наличие высокого напряжения в цепи троллейбуса 0В;
    - отсутствие высокого напряжения в цепи троллейбуса + 24В.
    15. Устройство фиксации токоприемников обеспечивает надежную фиксацию токоприемников, при скорости движения троллейбуса на автономном ходе – 60 км/ч на ровном дорожном покрытии.
    16. Для предотвращения потери работоспособности ПШУ при низких температурах окружающего воздуха, в составе шкафа управления предусмотрен автоматический электрический подогреватель. Термостат подогревателя зафиксирован на отметке +5°С. Обогреватель питается от бортовой сети троллейбуса напряжением 24В. В процессе эксплуатации ПШУ перенастройка термостата не требуется.