eltroll2

Рулевой механизм троллейбуса МТБ-82Д
  • Рулевой механизм

Троллейбус


  • Червяк рулевого управления

Троллейбус

  • Рулевой механизм с вращающимся пальцем кривошипного вала

Троллейбус


  • Рулевой механизм

Троллейбус


  • Зацепление сектора с контрольным червяком

Троллейбус


  • Характеристики червяка и сектора рулевого механизма
Характеристика червяка Характеристика сектора
Число заходов 2 Число зубьев полное 42
Ход винтовой линии, мм 25,708 То же на секторе 13
Питч в нормальном сечении по делительной окружности 1/2" (12,7) Питч в нормальном сечении по делительной кривой 1/2" (12,7)
Модуль в нормальном сечении по делительной окружности, мм 4,0425 Модуль в нормальном сечении по длительной кривой, мм 0,0425
Диаметр делительного цилиндра, мм 52,38 Расстояние от базового торца l до делительной кривой во впадинах среднего зуба, мм 20,69
Профильный угол инструмента по нормальной оси 26°34'/26°51' Профильный угол инструмента по нормали 26°34'
Высота головки зуба, мм 3,56 Высота головки зуба, мм 3,56
Высота зуба полная, мм 8,5 Высота зуба полная, мм 8,27
Угол подъема винтовой линии на делительном цилиндре 8°52'45'' Угол наклона винтовой линии на делительной поверхности MN 40°27'15''
Направление винтовой линии левое Направление винтовой линии правое
Толщина зуба (теоретическая) по оси на делительном цилиндре, мм 6,427 Толщина зуба в нормальном сечении по хорде на делительной кривой, мм 6,35
Толщина зуба в нормальном сечении на делительном цилиндре, мм 6,35 Толщина зуба (теоретическая) по делительной кривой, мм 8,557
Высота головки зуба до хорды на делительном цилиндре, мм 3,56 Высота головки зуба до хорды мм 3,56
Угол между радиусом окружности сектора и осью червяка 40°40'
Биение делительного цилиндра, не более 0,015 Биение делительной кривой относительно вала сектора, не более, мм 0,018

  • Описание
         Рулевой механизм, применяемый на троллейбусах типа МТБ-82Д, основан на взаимодействии пары "винт-шип". Винт представляет собой червяк переменного шага, укрепленный на нижнем конце рулевого вала. Конический шип, откованный за одно целой с кривошипным валом, входит в нитки червяка. Осевые усилия червяк воспринимает в обоих направлениях шариковыми подшипниками.
         Вращение винта вызывает перемещение шипа вдоль ниток и тем самым приводит к повороту вала сошки и отклонению сошки на некоторый угол. Отклонение сошки в ту или другуб сторону через продольную тягу и рулевую трапецию вызывает поворот управляемых колес троллейбуса.
         Шаг винтовой нарезки червяка имеет меньшую величину в средней части, что облегчает работу водителя, когда передача находится около среднего положения.
         С 1957 г. в московоском троллейбусном хозяйстве в целях облегчения рулевого управления применяется разновидность описанной передачи, где шип крвошипного вала установлен в двух конических роликоподшипниках; трение скольжения между шипом и ниткой червяка заменяется трением качения, вследствие чего усилие при управлении рулем уменьшается, а износ ниток червяка и шипа значительно сокращается.
         К рулевому механизму троллейбуса МТБ-82Д предъявляются следующие технические требования.
         Осевой люфт червяка регулируется путем подвертывания верхней втулки картера рулевой передачи. Осевой люфт должен отсутствовать.
         Осевой люфт кривошипного вала и зацепление шипа с ниткой червяка регулируются количеством и толщиной стальных прокладок под боковой крышкой картера руля.
         В комплект прокладок входят прокладки толщиной 0,2-0,3 мм в количестве 9 шт. Продольный люфт кривошипного вала при крайних положениях кривошипа допускается до 1.8 мм. Продольный люфт вала при среднем положении кривошипа должен быть в пределах от 0,05 до 0,2 мм. Разность люфта в двух крайних положениях допускается до 1,0 мм. После регулировки зазора между шипом кривошипного вала и червяком вал должен вращаться свободно и без заедания.
         Не допускается наличие сыпи и раковин на шейках червяка под шарикоподшипники.
         Рулевое колесо (штурвал) подбирается по валу с натягом по торцу не менее 1 мм.
         У троллейбусов, находящихся в эксплуатации, должен быть свободный ход руля, т.е. свободное вращение рулевого колеса при неподвижном положеии передних колес на угол не более 36°. Недостаточно свободный ход вредно отражается на работе рулевого управления и утомляет водителя.
         После окончательной регулировки руля и смазки его усилие на плече, равном наружному радиусу обода штурвала в среднем положении, не должно быть более 0,65 кг.
         Люфт в шаровых соединениях рулевых тяг устраняется путем подвертывания пробок концов тяг. Затяжка шаровых соединений тяг до полного сжатия амортизирующих пружин не допускается. После регулировки пробки тяг должны быть надежно законтрены.
         На некоторых троллейбусах МТБ-82Д применен рулевой механизм типа "архаидальный червяк и плоский сектор", где сектор руля выполнен заодно с валом, который смонтирован в двух игольчатых подшипниках, запрессованных в картере руля. Другой конец вала упирается в бронзовую шайбу.
         Червяк руля смонтирован на двух конических роликовых подшипниках, регулировка которых осуществляется при помощи прокладок под фланцем картера верхнего подшипника.
         Прогиб сектора и червяка ограничены парой противополодно расположенных упорных штифтов, которые размещены в картере руля и в его крышке.
         Такая конструкция механизма обеспечивает сравнительно большую площадь контакта между червяком и сектором руя, что уменьшает износ деталей рулевого механизма.
         К этому рулевому механизму предъявляются следующие технические требования.
         При правильно смонтированном руле зазор между упорным штифтом в картере и ниткой червяка, который проверяется шупом при сборке, должен быть в пределах 0,20-0,46 мм.
         Зазор между торцом и упорным шрифтом крышки руля выдерживается в пределах 0,42-0,67 мм. Величина его не может быть измерена непосредственно, а поэтому определяется (при монтаже) величина утапливания сектора относительно плоскости фланца картера руля, которая должна быть в пределах 1,07-1,12 мм (при среднем положении сектора), и величина выступания упорного шрифта над плоскостью боковой крышки картера руля, которая должна быть в пределах 0,65-0,85 мм. Кроме того, необходимо ставить прокладку в картере руля толщиной 0,2 мм.
         Осевой зазор в среднем положении сектора должен отсутствовать. При повороте штурвала в любую сторону от среднего положения осевой зазор постепенно увеличивается, доходя в крайних положениях до 0,4 мм. Он регулируется подбором толщины бронзовой шайбы.
         Боковой зазор пары на новом руле должен быть в пределах 0,021-0,044 мм в среднем положении и 0,700-0,722 мм - в крайних положениях. Зазор этот проверяется индикатором, штифт которого подводится к сошке руля на радиусеЮ равном 200 мм. При этом необходимо следить за тем, чтобы сошка была полностью затянута на шлицевом конусе вала сектора.
         Сектор необходимо вводить в зацепление с червяом так, чтобы отметки, сделанные на торце сектора против второго зуба и на червяке, совмещались.
         Биение поверхности К червячного сектора относительно оси вала червячного сектора не более 0,02 мм на радиусе 120 мм см. рис.
         Поверхности S сошки руля должны быть перпендикулярны оси отверстия сошки, отклонения - не более 0,2 мм на длине 100 мм см. рис.
         При зацеплении сектора с контрольным червяком, имеющим толщину зуба по оси 6,427 мм осевой зазор, равный боковому должен быть: во впадинах среднего зуба сектора 0,012-0,025 мм; в крайних впадиназ сектора 0,400-0,413 мм.
         Затяжку роликоподшипников вала червяка производить без сальников так, чтобы вал червяка мог вращаться от усилия 0,5-0,9 кг, приложенного на плече 275 мм; при этом не должна быть заметна осевая игра вала червяка.
         При правильно затянутых роликоподшипниках и отрегулированном зацеплении сектора с червяком вал червяка должен вращаться от усилия 1,0-1,5 кг, приложенного на плече 275 мм.
         Установку и регулировку зацепления сектора с червяком производить после регулировки роликоподшипников вала червяка. Зацепление сектора с червяком показано на рис., а в таблице даны характеристики червяка и сектора.

© ElTroll2 2019-2020