1 - подъем и опускание штанг; 2 - ориентирование штанг; 3 - фиксация штанг; 4 - шкаф управления; 5 - панель управления в кабине водителя; 6 - датчики; 7 - фильтр.

    1-6 - контакты разъема подключения питания к шкафу управления

    1 - пневмоцилиндры фиксации штанг; 2 - штанги токоприемников

    Система ПШУ предназначена для защиты контактной сети и токоприемников от повреждений при сходе последних с контактных проводов, а также для установки/отключения от контактной сети.
    ПШУ обеспечивает управление штангами троллейбуса в зависимости от режима работы:
    - принудительная установка штанг на контактную сеть;
    - принудительное снятие штанг с контактной сети;
    - автоматическое снятие штанг с контакторной сети при срыве одной из штанг;
    - постановка штанг над лирами, для постановки штанг под контактную сеть вручную.

    При подключении системы к источнику электрического питания кнопка 1, загорается лампа «Питание», лампа «Подъем-Опускание» начинает прерывисто мигать с частотой 1 Гц, происходит инициализация датчиков. Процесс занимает 20-30 секунд. По истечении этого времени, в случае нормальной работы датчиков, лампа «Подъем-Опускание» загорается и гаснет спустя 1 секунду. В случае наличия ошибки функционирования датчиков, лампа «Подъем-Опускание» начинает мигать с частотой 5 Гц, до устранения неполадки.
    После проведения процесса инициализации, при нормальной работе, лампа «Подъем-Опускание» загорается только в случае подъема или опускания штанг.
    На функционирование кнопок управления задержка времени влияния не оказывает.
    Установка токосъемников осуществляется нажатием кнопки 2, токосъемники опускаются до нижнего положения, открываются лиры, токосъемники поднимаются до промежуточного положения, закрываются лиры, токосъёмники поднимаются до максимального положения.
    Снятие токосъемников осуществляется нажатием кнопки 3, токосъемники быстро опускаются до промежуточного положения, происходит ориентация токосъемников вдоль оси троллейбуса, открываются лиры, токосъемники опускаются до нижнего положения. Лиры закрываются, и происходит сброс воздуха с цилиндров опускания токосъемников. Токосъемники фиксируются в лирах.
    При нажатии кнопок 2 и 3 токосъемники выводятся над лирами, центрируются и не поднимаются выше. Выключение горизонтальной ориентации осуществляется рывком любого из токосъемников, а вывод токосъемников из промежуточного положения по вертикали осуществляется рывком соответствующего токосъемника вниз.
    Разрешение на расторможение рывком включается через 20 секунд. На функционирование кнопок управления задержка времени влияния не оказывает.
    Таким образом из цилиндров сбрасывается воздух и происходит освобождение токосъемников.
    Автоматическое срабатывание ПШУ происходит в двух случаях:
    - отсутствие контактной сети и превышение пороговой скорости движения токосъемников вверх;
    - превышение критического значения скорости движения токосъемников, независимо от сигнала наличия сети.

    После срабатывания происходит быстрое опускание штанг на безопасную высоту, центрирование штанг и фиксация в лирах. Далее ожидается команда на поднятие штанг.